预约试驾奥迪RS 7通常需要满足以下条件：

1. 年龄要求：一般需要年满18岁或21岁以上，具体取决于当地法律法规和经销商的要求。

2. 驾驶执照：需要持有有效的驾驶执照，并且驾龄符合经销商的要求（通常是1-3年以上）。

3. 身份证明：提供有效的身份证件或护照，以验证您的身份。

4. 预约时间：提前与经销商联系并预约试驾时间，确保试驾车辆的可用性。

5. 试驾申请表：填写试驾申请表，并同意相关的试驾条款和条件。

6. 保险：虽然经销商通常会为试驾提供保险，但建议您确认是否需要额外的保险覆盖。

7. 健康状况：确保您在身体和精神上适合驾驶。

8. 其他要求：根据经销商的具体政策，可能还需要提供其他信息或文件。

建议您直接联系当地的奥迪经销商，了解具体的预约流程和要求。