试驾蔚来ET7通常需要满足以下条件：

1. 预约试驾：首先，您需要通过蔚来官网或蔚来App预约试驾。通常情况下，您可以在这些平台上选择试驾时间和地点。

2. 提供驾驶执照：在试驾时，您需要携带有效的驾驶执照。这是为了确保您具备合法驾驶资格。

3. 年龄要求：一般来说，试驾者需要年满18岁或以上，具体要求可能会因地区而异。

4. 车辆状况检查：有些试驾中心可能会要求您在试驾前确认车辆状况良好，并签署相关的免责协议。

5. 试驾协议：在试驾之前，您可能需要签署一份试驾协议，了解试驾的相关条款和条件。

6. 个人身份验证：部分试驾中心可能会要求您提供身份证或其他形式的身份证明。

具体的要求可能会因地区和试驾中心的不同而有所差异，建议提前联系当地的蔚来服务中心或查看官方网站以获取详细信息。