根据您提供的信息，2024款现代胜达的最低售价为19.58万元起。具体的落地价格会因地区、配置、经销商优惠以及购置税、保险等附加费用而有所不同。

一般来说，落地价 = 车辆裸车价 + 购置税 + 上牌费 + 保险费等。

如果您想了解更准确的价格，建议您联系当地的现代汽车经销商，他们可以提供详细的报价和优惠政策。此外，不同地区的优惠政策也可能有所不同，因此实际购车价格可能会有所差异。